Deniz Baykal, 1938 yılında Antalya'da doğdu. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi.Siyasal Bilgiler Fakültesinde doktora yaptı. Amerika Birleşik Devletleri Colombia ve Berkeley üniversitelerinde 2 yıl süreyle doktora sonrası çalışmalarına devam etti. Öğretim üyeliği görevinde bulundu.
Sosyalist Enternasyonal Başkan Yardımcılığı ve Cumhuriyet Halk Partisi Genel Başkanlığı görevlerinde bulundu.
37. Hükûmette Maliye Bakanı, 42. Hükûmette Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanı, 52. Hükûmette Dışişleri Bakanı ve Başbakan Yardımcısı oldu.